一、產(chǎn)品介紹：
作為一款中等尺寸的機(jī)器人，MK6既具有大型機(jī)器人的拖曳能力，又具有輕小型機(jī)器人的速度和爬坡能力。MK6是一臺(tái)單機(jī)械臂、帶腰轉(zhuǎn)的多功能機(jī)器人，是危險(xiǎn)品轉(zhuǎn)移、銷(xiāo)毀和安全處置等方面的最佳選擇。
二、設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：
1、作為一款中等尺寸的機(jī)器人，MK6既具有大型機(jī)器人的拖曳能力，又具有輕小型機(jī)器人的速度和爬階能力。它是一臺(tái)帶腰轉(zhuǎn)、多功能的排爆機(jī)器人，具有快速接近目標(biāo)的能力。
2、可在城市環(huán)境可靠的進(jìn)行操作——依靠900MHz數(shù)字和340MHz圖像的無(wú)線頻率通訊系統(tǒng)操作，即使在擁擠的空間也能可靠控制。圖像清晰，無(wú)延時(shí)。此外，配100米線纜。
3、跨越全地形的能力——6x6全輪驅(qū)動(dòng)加履帶系統(tǒng)為多數(shù)地形上行動(dòng)提供動(dòng)力。防水的、單體底盤(pán)設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作。
4. MK6控制系統(tǒng)采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，霍爾傳感器，僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機(jī)器人所有動(dòng)作，無(wú)需觀察操作按鈕。 雙變速手柄無(wú)極調(diào)速（左手控制行走和視頻；右手控制機(jī)械臂和水炮槍?zhuān)?，即使沒(méi)有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員，看過(guò)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)后，可輕松操作。MK6控制系統(tǒng)在后臺(tái)做了更加人性化的誤操作保護(hù)，根據(jù)使用者的操作熟練度可以適當(dāng)放開(kāi)保護(hù)，從而使操作更方便快捷。
5.機(jī)械手安裝在可以上下旋轉(zhuǎn)的小臂上，可360度自由旋轉(zhuǎn)。
6.在機(jī)械手另一側(cè)安裝口徑20mm銷(xiāo)毀器，可與機(jī)械臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并裝有獨(dú)立防誤操作的開(kāi)火電路。
三、主要技術(shù)規(guī)格：
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：6x6全輪驅(qū)動(dòng)，蝸輪減速箱驅(qū)動(dòng)輪子，機(jī)械自鎖結(jié)構(gòu)不須要?jiǎng)x車(chē)，行走及各關(guān)節(jié)動(dòng)作電機(jī)全部采用世界上最先進(jìn)可靠的瑞士產(chǎn)空心杯電機(jī)。
大臂：采用雙電動(dòng)撐桿升降，角度：0-90度。
伸縮臂：采用懸浮絲杠結(jié)構(gòu)，伸縮范圍：0-45cm往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
小臂：采用渦輪自鎖結(jié)構(gòu)，0-180度轉(zhuǎn)動(dòng)。
機(jī)械爪：三軸，360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
腰轉(zhuǎn)系統(tǒng)：腰盤(pán)直徑150毫米，轉(zhuǎn)動(dòng)角度左60度，右90度。
輪子：帶快速釋放的氣動(dòng)輪胎（輪胎尺寸10.0”/25.0cm）。據(jù)需要可與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)脫離。
攝像機(jī)：具有5臺(tái) 彩色帶紅外功能攝像機(jī)：
1、前進(jìn)攝像機(jī)：高清彩色帶紅外功能攝像機(jī)。
2、后退攝像機(jī)：高清彩色帶紅外功能攝像機(jī)。
3、云臺(tái)攝像機(jī)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)視-傾斜-放大彩色攝像機(jī)帶紅外功能，32倍光學(xué)放大，可以任意拉遠(yuǎn)拉近。
4、機(jī)械爪攝像機(jī)：高清彩色帶紅外功能攝像機(jī)。
5、銷(xiāo)毀器攝像機(jī)：高清彩色帶紅外功能攝像機(jī)。
照明：前后各采用一組發(fā)光二極管燈照明（一組肆個(gè)）。
電源：24V快換直流電池組（兩組12V，14A/h安時(shí)電池）。
充電器：110或220交流變24V直流。
爆炸物銷(xiāo)毀器：口徑20mm無(wú)后坐力銷(xiāo)毀器，并且與手抓同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
控制器系統(tǒng)：高穩(wěn)定工業(yè)級(jí)可編程控制器控制，21.0 cm日光下可讀顯示屏安裝在全天候罩子內(nèi)，采用900MHz 數(shù)據(jù)，340MHz（comdf技術(shù)）圖像傳輸無(wú)線頻率通信系統(tǒng)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，無(wú)延時(shí)?？刂破鞑捎?2V直流電池和充電器，遙控距離100米，尺寸：52×32×32cm，重量10 公斤。
操作方式: 人機(jī)工程雙手柄操作，左手控制行走視頻，右手控制手臂各個(gè)關(guān)節(jié)，傻瓜式操作易學(xué)。
激光瞄準(zhǔn)：?jiǎn)温芳す饷闇?zhǔn)，開(kāi)關(guān)單獨(dú)控制。
最大伸展：170cm
有線連接：連線采用帶滑環(huán)的卷線筒100米卷線，頻率干擾儀開(kāi)啟時(shí)使用。
離地間隙：7cm
速度：0-6km/h
機(jī)械臂最大伸展：170CM
拖拽能力：150KG
抓舉能力：手臂縮回30KG，全伸展：10KG。
總重：90KG
外形尺寸：92x62x54cm
工作溫度：-25℃——+50℃
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